Un 22 de julio de 1987 es fundada esta orquesta con el fin de difundir el repertorio musical venezolano de nuestros compositores, en especial del maestro Vicente Emilio Sojo. Ha puesto de relieve la música de autores venezolanos como: Pedro Elías Gutiérrez, Eduardo Serrano, Modesta Bor, Juan Vicente Torrealba, Evencio Castellanos, Laudelino Mejías, Carlos Chávez y Antonio Estévez. Así como autores clásicos del continente americano y del mundo, tales como: Giuseppe Verdi, Johannes Brahms, Wolfgang Amadeus Mozart, Ludwig van Beethoven, Jean Francaix, Félix Mendelson, Johann Strauss, Samuel Barber, Dieter Lenhost, Karel Husa, Germán Cáceres, Heitor Villa-Lobos, Gioacchino Rossini, Giacomo Puccini, entre muchos otros. Tiene su sede permanente en la sala José Félix Ribas del Teatro Teresa Carreño.